Нашите домашни индустриални роботи започнаха късно, изоставайки от европейските и американските страни.Сега, след десетилетия на развитие, той започна да се оформя.С неговата производителност и влиянието на международната среда се превърна в неизбежна тенденция за енергично развитие на индустрията за индустриални роботи и стана възможно „замяната на хората с машини“.С енергичното застъпничество на страната наскоро бяха получени роботи AGV (мобилен робот), робот за точково заваряване, робот за заваряване, робот за електродъгово заваряване, робот за лазерна обработка, вакуумен робот, чист робот и др. Предимствата са да се гарантира качеството на продукта, подобряване на ефективността на работата, автоматизиране на производствените линии и намаляване на промишлените аварии.
Въртящият лагер е изиграл жизненоважна роля в разработването на индустриални роботи, който широко се нарича „ставата на машината“.Индустриалните роботи се използват широко в производствените цехове, от въртящия се лагер до редуктора на трансмисията.От гледна точка на връзката, има приблизително три често срещани конструкции на въртящи се опорни устройства за съвременни индустриални роботи:
Разделената въртяща се опорна конструкция използва главно въртящата се опора с напречна ролка, за да понесе преобръщащия момент, аксиалната сила и радиалната сила на индустриалния робот, включително динамични и статични работни условия.Трансмисионният редуктор поема само въртящия момент на въртящия се вал.Поради това се изисква въртящият лагер с напречна ролка да има висока точност при това работно състояние и да гарантира точността на въртене на робота.
Еднокомпонентна въртяща се лагерна конструкция, която приема основен лагерен редуктор с достатъчна носеща способност в структурата, а основният лагер на редуктора поема целия преобръщащ момент и аксиална сила на промишления робот, така че да няма въртящ се лагер с напречна ролка е необходимо , Основният лагер на редуктора осигурява по-висока точност, но цената на този редуктор е сравнително скъпа.
Хибридната въртяща се опорна конструкция се характеризира с използването на кух основен лагерен редуктор с определена товароносимост и напречен ролков лагер с определена точност за съвместно изпълнение на поддържащите и въртящите се функции.Въртящата се маса на промишления робот е неподвижно свързана едновременно с панела на изходния вал на редуктора на въртящата се трансмисия и вътрешния пръстен на напречния ролков лагер.Твърдостта на въртящия се лагер на напречната ролка е много по-голяма от твърдостта на огъване на изходния панел на редуктора, така че при динамични условия огъващият момент и аксиалният момент се носят главно от въртящия се лагер на напречната ролка.
XZWD Slewing Ring Co., Ltd. произвежда две серии въртящи се лагери и въртящи се задвижвания.Въртящото задвижване може да бъде директно свързано към серво мотора, за да се постигне функцията на въртене, а инсталацията е проста и практична.По отношение на въртящия се лагер е специално разработен тънък и лек въртящ се лагер, който е широко използван в AGV.
Време на публикуване: 25 юни 2021 г