Нашите вътрешни индустриални роботи започнаха късно, изоставайки от европейските и американските страни. Сега, след десетилетия на развитие, тя започна да се оформя. Със своето представяне и влиянието на своята международна среда тя се превърна в неизбежна тенденция за енергично развитие на индустриалната индустрия на роботите и стана възможно „заместване на хората с машини“. С енергичното застъпничество на страната, наскоро роботите са получени AGV (мобилен робот), заваръчен робот, заваръчен робот, робот за заваряване на дъга, лазерен обработващ робот, вакуум робот, чист робот и др. Предимствата са да се гарантира качеството на продукта, да подобри ефективността на работната ефективност, автоматизираното производство на производството и намаляване на индустриалните злополуки.

Обръщеният лагер е изиграл жизненоважна роля за развитието на индустриални роботи, което се нарича широко „ставата на машината“. Индустриалните роботи се използват широко в производствените работилници, от замаляващия лагер до редуктора на трансмисията. По отношение на връзката има приблизително три често срещани структури за поддръжка на дивери за съвременни индустриални роботи:

Структурата на поддръжката на разделения поддръжка основно възприема подкрепата за разтърсване на кръстосани ролки, за да понесе момента на преобръщане, аксиална сила и радиална сила на индустриалния робот, включително динамични и статични условия на труд. Редукторът на трансмисията носи само въртящия се въртящ момент на въртящия се вал. Следователно е необходим лагерът на разрушаване на кръстосаните ролки, за да има висока точност при това работно състояние и да се гарантира точността на въртене на робота.

Едно частично забиване на лагерни структури, която приема основен редуктор на лагера с достатъчен капацитет на носене в структурата, а основният лагер на редуктора носи целия момент на преобръщане и аксиална сила на индустриалния робот, така че да не е необходим лагер за преобръщане на кръстосани роли, основният лагер на редукра осигурява по-висока точност, но цената на намаляването е сравнително скъпо.

Хибридната структура на поддръжката се характеризира с използването на кух основен лагер редуктор с определен капацитет на носене и лагер с кръстосани ролки с определена точност за съвместно завършване на поддържащите и убиващи функции. Грамотърът на индустриалния робот е фиксиран с панела на изходния вал на редуктора на прехвърлянето на прехвърлянето и вътрешния пръстен на лагера на кръстосания валяк едновременно. Скорността на лагера на кръстосано ролери е много по-голяма от твърдостта на огъване на изходния панел за редуктор, така че при динамични условия, моментът на огъване и аксиалният момент се пренасят главно от лагера на кръстосания ролка.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. произвежда две серии от лагери и диви дискове. Шофиращото устройство може да бъде директно свързано към серво двигателя, за да се постигне функцията на въртене, а инсталацията е проста и практична. По отношение на лагера на колебания е специално разработен тънък и лек лагер, който е широко използван в AGV.