Шофирането на предавките на предавките често се нарича задвижване на празни зъби. Принципът на предаване е устройство за редукция, което задвижва зъбната колегия на поддръжката на колебанията, за да се върти през зъбно колело. Лесно е да се направи заключение от принципа на предаване. Шофирането с празни зъби не може да бъде самозаключващо се. Ако искате да постигнете точно спиране, трябва да използвате спирачно устройство, за да го заключите.
 
По-долу са пет метода за заключване на въртящото устройство с право зъб:
 
1. Прав задвижващ зъб задвижване, задвижвано от серво мотор, при условие на малка инерция, заключването на шпора на предавката обикновено се постига от серво-моторния квази-стоп. Заключващата сила на серво мотора се задвижва от планетарен редуктор и пряко задвижване на зъбите. Коефициентът на намаляване се увеличава и накрая се отразява на грамофона. Крайната сила на заключване на грамофона все още е много голяма, което е много подходящо за условия на труд с малка инерция.
 
Ротационно задвижване с прав зъб с помощта на хидравличен мотор. При употреба хидравличният мотор може да бъде спирален, за да се постигне заключването на задвижването с прав зъб. Обикновено има 3 хидравлични методи за спиране на двигателя:

Спиране с акумулатор: Инсталирайте акумулатори в близост до входа на маслото и изхода на хидравличния двигател, за да постигнете двупосочно спиране на хидравличния мотор.

 
Спиране с нормално затворена спирачка: Когато хидравличното масло в спирачния цилиндър загуби налягане, спирачката ще действа незабавно за постигане на спиране.
 
3. Използвайте въртящото се задвижване на спирачния двигател на спирачката, а дисковата спирачка на спирачния двигател е инсталирана на крайния капак на края на мотора на двигателя. Когато спирачният двигател е свързан към източника на захранване, електромагнитът привлича арматурата, спирачната арматура се отделя от спирачния диск и двигателят се върти. Когато спирачният двигател загуби мощност, електромагнитът не може да привлече арматурата, а арматурата на спирачката контактува със спирачния диск и двигателят веднага спира да се върти. Целта на ключалката на въртящото задвижване с прав зъб се реализира чрез характеристиките на спирането на захранването на спирачния двигател.
 
4. Проектирайте отвори за щифтове на въртящия се ферул на въртящото се задвижване на прав зъб. За задвижването с прав зъб, което трябва да бъде заключено във фиксирано положение, можем да проектираме отвора на щифта върху въртящия се ферул при проектирането си и да го проектираме върху рамката пневматичен или хидравличен болт механизъм, когато правият зъб може да се върти, механизмът на болта издърпва щифта и правият зъб може да се върти свободно; Достигане до фиксираното положение, което трябва да бъде спряно, механизмът на болта вкарва щифта в отвора на болта, а прав зъб задвижва въртящия се втулка, пръстенът е фиксиран върху рамката и не може да се завърти.
 
5. Независима спирачна екипировка при задвижване на шпора. За случаите на приложения, които изискват често спиране и голяма спирачна сила, горният метод на спиране вече не може да отговаря на изискванията за употреба. Голямата спирачна сила ще причини предавки, редуктори и двигатели. Неуспехът на връзката между двете ще причини преждевременни щети на редуктора. За това е проектирано устройство с право зъб с независима спирачна предавка и отделна спирачна предавка е проектирана така, че да е отговорна за спирането на задвижването с прав зъб за постигане на независимо спиране, избягване на повреда на връзката на трансмисията и избягване на повреда на редуктора или двигателя.